Um die Elektronik des RaspberryPi zu schützen sollte eine Interfaceplatine verwendet werden.
Die verfügbare ‘Gertboard’-Platine von Gert van Loo war wegen der einfachen Konstruktion die erste Wahl. Allerdings ist die Konfiguration mit Steckbrücken relativ aufwendig und der Motorkontroller und Microkontroller waren für den geplanten Einsatz an der Schule nicht nötig.
Aus diesen Gründen wurde eine eigene Platine entworfen.
- 8 digitale Ein- oder Ausgänge, Taster/Schalter einfach anschliessbar.
- 8 open Collector Schalter mit bis zu 500 mA.
- Anschluss für zwei Servo
- Anschluss von 4 Gabellichtschranken
- drei interne Taster
- 9 interne Leuchtdioden
- AD-Wandler mit zwei Kanälen für Potentiometer oder Abstandsensor.
- DA-Wandler.
- eigene Spannungsregler 3.3 V
Komplexe Schaltungen und kleine SMD-Bauteile wurden auch deswegen vermieden, um den Schülern ggf. einen Nachbau zu ermöglichen.
Die integrierten Schaltkreise der Platine sind gesockelt, so dass bei einem Fehler und Ausfall des Chips eine Reparatur möglich ist.
Die Platine wird mit einer Acrylglas-Abdeckung montiert. Diese schützt die Platine vor Beschädigung. Anschlüsse sind am Rand der Platine mit Steckleisten aufgebaut. Die Verbindung zum Steckbrett erfolgt mit Steckbrett-Verbindern.
Das Handbuch der Platine enthält die Erklärung der Funktion und ausführliche Beispiele für den Anschluss von Sensoren/Aktoren.